Lissabon ist eine der europäischen Großstädte, die fast fußläufig zu erkunden ist. Es ist sinnvoll sich zunächst einen Überblick über die Stadt zu verschaffen, indem man mit den Hop-on-hop-off Bussen eine Stadtrundfahrt macht. Man steigt dort aus, wo man sich zunächst umschauen möchte, und steigt in den nächst kommenden Bus wieder ein und setzt seine Rundfahrt fort.